Structure Invariance for Uncertain Nonlinear Systems - l'unam - université nantes angers le mans Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Automatic Control Année : 1994

Structure Invariance for Uncertain Nonlinear Systems

Résumé

A unified study of three control problems associated to multi-input multi-output nonlinear systems with uncertainties is presented, namely, input-state linearization by static state feedback, input-output decoupling by static state feedback and input-output decoupling by dynamic compensation. For each of these problems, geometric conditions which describe intrinsic structural invariance properties are given.

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Dates et versions

hal-00410015 , version 1 (15-08-2009)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00410015 , version 1

Citer

Rafael Castro Linares, Claude H. Moog. Structure Invariance for Uncertain Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 1994, 39 (10), pp.127-132. ⟨hal-00410015⟩
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